Tensegrity Сенсори густаришёбанда аз Daniel Lim

Тарҳи Tensegrity Сенсори густаришёбанда аз Daniel Lim ғолиби шоистаи ҷоизаи бонуфузи 2022 Ҷоизаи платинагии A' Design Award дар категорияи мусобиқавии Дизайни муҳандисии маҳсулот ва техникӣ мебошад.

ПлатинаМуҳандисӣ· 2022

Tensegrity Сенсори густаришёбанда

аз ҷониби Daniel Lim

Ғолиби Ҷоизаи платинагии A' Design Award дар категорияи Муҳандисӣ

2,689,990

Ғолиби тасдиқшудаи ҷоиза

Тасдиқи вазъи ҷоиза барои #138805

Дар A' Design Award дидан Релизи матбуотӣ Нишони ҷоиза

Рангҳо

Тарҳ

Дар бораи Tensegrity Сенсори густаришёбанда

Tensegrity сенсори густаришёбандаест, ки барои минтақаҳои офатзада тарҳрезӣ шудааст. Tensegrity аз дрон партофта мешавад, то барои гурӯҳҳои вокуниши изтирорӣ маълумот ҷамъ кунад, аз ҷумла ихроҷи газ, тасвирҳо ва садоҳо аз наҷотёфтагон. Милаҳои сахт ва риштаҳои нейлонӣ сохтори таранишдорро ташкил медиҳанд, ки зарбаи афтишро аз баландии зиёда аз 50 метр фурӯ мебарад, бинобар ин парашют лозим нест. Чор модули печонидашуда дар қуттии зери дрон интиқол дода мешаванд ва болои маҳал раҳо карда мешаванд, ки дар он ҷо ҳар як модул ҳангоми фуруд омадан кушода мешавад. Сенсор ба ҷойҳое мерасад, ки одамон наметавонанд бехатар наздик шаванд.

Эътироф

Дар бораи Ҷоизаи платинагии A' Design Award

Tensegrity Сенсори густаришёбанда ғолиби Ҷоизаи платинагии A' Design Award аст, ки эътирофи басо обрӯманд буда, ба тарҳҳои ҳақиқатан истисноӣ, зебо ва боҳашамат дода мешавад. Ғолибони платина мӯъҷизаҳои офариниш, гувоҳи ҳудуди эҷодкории зеҳнӣ мебошанд ва касбият ва нубуғи беназири тарроҳони худро нишон медиҳанд. Интизор меравад, ки ин тарҳҳо машҳуртарин асарҳо бошанд, ки зебоипарастии як давраро муайян мекунанд, ба некӯаҳволии ҷомеа мусоидат менамоянд ва ҳудуди санъат, илм, тарроҳӣ ва технологияро пеш мебаранд. Tensegrity Сенсори густаришёбанда сатҳи фавқулодаи баландмартабагиро нишон медиҳад ва бешубҳа бо хусусиятҳои судманд ва арзишманди худ ҷаҳонро ба ҷои беҳтар табдил медиҳад. Tensegrity Сенсори густаришёбанда асари ғолиби Ҷоизаи платинагии A' Design Award аст, ки хостаҳоро бедор мекунад, илҳом мебахшад, ба ваҷд меорад, хушнуд мекунад ва шодии бузургро ба вуҷуд меорад.

Дар паси тарҳ

Маҷмӯаи матбуотӣ

Кредитҳо, аъзои гурӯҳ ва тафсилоти техникие, ки тарроҳ пешниҳод кардааст.

Хусусиятҳои беназир: Tensegrity sensor for disaster site, which could be dropped from the sky (drone) to gather information for the emergencyresponse crew (gas leaks, visuals, and audios). Once the drone arrives at the spot, many tensegrity modulesstored in a basket with an autonomous deployment system are deployed on multiple locations. The sensors can be delivered to disaster areas where humans are unable to approach.
Андоза ва бастабандӣ: Maximum size of 150 mm x 150 mm x 150 mm when deployed, and 150 mm x 150 mm x 60 mm when collapsed.
Тегҳо: Tensegrity, soft robot, disaster response, emergency sensors
Технологияи истеҳсол: The tensegrity module's goal is to offer the response team in a catastrophe region with a range of data. This data contains auditory or visual alerts that may have been generated by survivors, as well as a collection of gas leaks that may have enabled focused response to prevent larger accidents. Enclosures for the current mudules are made with SLA 3D printing, and many wireless sensors are enclosed. Furthermore, commercial nylon threads were employed to give the necessary tension for the framework.
Мушкилоти дизайн: Finding appropriate materials for the string was extremely difficult because it needed to offer enough tension as well as strength to endure the drop. Another challenge was the module's assembly, which required many stiff rods to be linked at the same time. We solved this problem by creating a 3D printed jig that holds the component in place during assembly and using nylon threads to give sturdiness as well as enough tension for the construction.
Таҳқиқот: This design is based on the tensegrity structure, which has sparked academic interest due to its energy absorption qualities with a specially constructed mix of rigid rod and strings. Through interviews and observations, we discovered that the quick reaction team frequently lacks the data required for the response plan, particularly in the case of a large-scale disaster such as a forest fire. Because drones have limited battery life and require pilot control to gather information, we developed tensegrity modules that can be easily deployed to many places in need of sensory input.
Илҳом: Tensegrity structures are a type of stiff beam coupled with many strings that generate tension that can sustain the impact of a collision. Inspired by the structure, the sensor can be deployed from more than 50 m above the ground without the use of an additional device (parachute).
Давомнокии лоиҳа: The project started in August 2021 in Seoul, Korea and finished in March 2022 in Berkeley, California.
Ҷараёни кор: Initially, four sensor modules are carried in a collapsed hexagonal box attached to the drone. When the drone approaches the point of interest (to collect data), the bottom panel of the box opens, allowing the sensor module to be dropped from a great height. The module rapidly deploys into the fully tensioned tensegrity structure, absorbing enough energy from impact with the ground. The module collects data for the reaction strategy by deploying various sensors.
Аъзои гурӯҳ: Team Director: Dr. Alice M. Agogino
Director of controls engineering: Brian Cera
Director of operation : Deniz Dogruer