Tensegrity Rasklopivi senzor — аутор Daniel Lim

Дизајн Tensegrity Rasklopivi senzor аутора Daniel Lim је високо цењени добитник веома престижне награде 2022 Платинаста награда A' Design Award у категорији такмичења Инжењерство производа и технички дизајн.

ПлатинастаИнжењерство· 2022

Tensegrity Rasklopivi senzor

аутор: Daniel Lim

Добитник награде Платинаста награда A' Design Award у категорији Инжењерство

2,689,990

Верификовани добитник награде

Верификујте статус награде за #138805

Погледајте на A' Design Award Саопштење за медије Значка награде

Боје

Дизајн

О дизајну Tensegrity Rasklopivi senzor

Tensegrity je rasklopivi senzor dizajniran za područja pogođena katastrofama. Tensegrity se ispušta iz drona kako bi prikupljao podatke za timove za hitne intervencije, uključujući curenje gasa, slike i zvukove preživelih. Krute šipke i najlonske niti formiraju zategnutu strukturu koja apsorbuje udar pri padu sa više od 50 metara, tako da padobran nije potreban. Četiri sklopljena modula prenose se u kutiji ispod drona i ispuštaju iznad lokacije, gde se svaki modul otvara pri sletanju. Senzor dopire do mesta kojima ljudi ne mogu bezbedno da priđu.

Признање

О награди Платинаста награда A' Design Award

Tensegrity Rasklopivi senzor је добитник Платинасте награде A' Design Award, изузетно престижног признања које се додељује заиста изузетним, елегантним и величанственим дизајнима. Добитници Платинасте награде чуда су стварања, сведоци граница интелектуалне креативности, и показују ненадмашан професионализам и геније својих дизајнера. Очекује се да ови дизајни буду најпознатији радови који дефинишу естетику једне епохе, доприносе добробити друштва и померају границе уметности, науке, дизајна и технологије. Tensegrity Rasklopivi senzor показује трансцендентан ниво изврсности и без сумње чини свет бољим местом својим корисним и вредним особинама. Tensegrity Rasklopivi senzor је рад награђен Платинастом наградом A' Design Award који буди жеље, инспирише, узбуђује, одушевљава и изазива велику радост.

Иза дизајна

Комплет за медије

Заслуге, чланови тима и технички детаљи које је обезбедио дизајнер.

Јединствене карактеристике: Tensegrity sensor for disaster site, which could be dropped from the sky (drone) to gather information for the emergencyresponse crew (gas leaks, visuals, and audios). Once the drone arrives at the spot, many tensegrity modulesstored in a basket with an autonomous deployment system are deployed on multiple locations. The sensors can be delivered to disaster areas where humans are unable to approach.
Димензије и паковање: Maximum size of 150 mm x 150 mm x 150 mm when deployed, and 150 mm x 150 mm x 60 mm when collapsed.
Ознаке: Tensegrity, soft robot, disaster response, emergency sensors
Технологија производње: The tensegrity module's goal is to offer the response team in a catastrophe region with a range of data. This data contains auditory or visual alerts that may have been generated by survivors, as well as a collection of gas leaks that may have enabled focused response to prevent larger accidents. Enclosures for the current mudules are made with SLA 3D printing, and many wireless sensors are enclosed. Furthermore, commercial nylon threads were employed to give the necessary tension for the framework.
Дизајнерски изазов: Finding appropriate materials for the string was extremely difficult because it needed to offer enough tension as well as strength to endure the drop. Another challenge was the module's assembly, which required many stiff rods to be linked at the same time. We solved this problem by creating a 3D printed jig that holds the component in place during assembly and using nylon threads to give sturdiness as well as enough tension for the construction.
Истраживање: This design is based on the tensegrity structure, which has sparked academic interest due to its energy absorption qualities with a specially constructed mix of rigid rod and strings. Through interviews and observations, we discovered that the quick reaction team frequently lacks the data required for the response plan, particularly in the case of a large-scale disaster such as a forest fire. Because drones have limited battery life and require pilot control to gather information, we developed tensegrity modules that can be easily deployed to many places in need of sensory input.
Инспирација: Tensegrity structures are a type of stiff beam coupled with many strings that generate tension that can sustain the impact of a collision. Inspired by the structure, the sensor can be deployed from more than 50 m above the ground without the use of an additional device (parachute).
Трајање пројекта: The project started in August 2021 in Seoul, Korea and finished in March 2022 in Berkeley, California.
Ток рада: Initially, four sensor modules are carried in a collapsed hexagonal box attached to the drone. When the drone approaches the point of interest (to collect data), the bottom panel of the box opens, allowing the sensor module to be dropped from a great height. The module rapidly deploys into the fully tensioned tensegrity structure, absorbing enough energy from impact with the ground. The module collects data for the reaction strategy by deploying various sensors.
Чланови тима: Team Director: Dr. Alice M. Agogino
Director of controls engineering: Brian Cera
Director of operation : Deniz Dogruer