Vladimir Zagorac طرفان Agar خودمختيار زرعي روبوٽ انتهائي معتبر 2024 A' Design Award برونز انعام جو فاتح آهي زراعتي اوزار، فارمنگ سامان ۽ مشينري ڊيزائن مقابلي جي درجي ۾.
برونززراعتي سامان· 2024
Agar خودمختيار زرعي روبوٽ
Vladimir Zagorac طرفان
ڪلائنٽ: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Niš, FPM Agromehanika
زراعتي سامان درجي ۾ A' Design Award برونز انعام فاتح
تصديق ٿيل ايوارڊ فاتح
ڊزائين #161526 لاءِ ايوارڊ جي حيثيت جي تصديق ڪريوڊزائن
Agar خودمختيار زرعي روبوٽ بابت
ايگر (Agar) هڪ خود برابر ٿيندڙ (سيلف-ليولنگ) روبوٽڪ پليٽفارم آهي، جو ناهموار زمين تي صحيح ۽ دقيق زرعي ڪم لاءِ ٺاهيو ويو آهي. اهو پليٽفارم ريموٽ ڪنٽرول ذريعي هلائي سڪجي ٿو، اڳواٽ مقرر ڪيل GPS رستي تي هلڻ لاءِ پروگرام ڪري سڪجي ٿو، يا رڪاوٽن کان بچاءَ وارن سينسرز جي مدد سان مڪمل طور تي خودمختيار طريقي سان هلي سڪجي ٿو. هر ڦيٿي تي الڳ بيٽري سان هلندڙ موٽرن جي مدد سان اهو پليٽفارم پنهنجي جاءِ تي موڙ (ٽرن) ڪري سڪجي ٿو. فصلن جي قطارن جي مختلف مفاصلن مطابق ڦيٿن کي ڦير ڦار ڪري سڪجي ٿو، ۽ اهو پليٽفارم 30 ڊگرين تائين جي جھوڪاءَ (سلوپس) سان پاڻ کي ترتيب ڏئي سڪجي ٿو. ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ ۽ ميڪانيڪل بمپر استعمال ڪندڙ جي حفاظت کي يقيني بڻائن ٿا. اسٽيل، اسٽينلیس اسٽيل ۽ ايلومينيم جا حصا پاؤڊر ڪوٽيڊ آهن.
سڃاڻپ
A' Design Award برونز انعام بابت
Agar خودمختيار زرعي روبوٽ A' Design Award برونز انعام جو کٽيندڙ آهي، تمام گهڻو معزز اعتراف جيڪو تخليقيت، اختراع ۽ ذڪاوت سان ممتاز بهترين ڊيزائنن کي ڏنو وڃي ٿو. برونز جا کٽيندڙ ڀرپور مهارت واريون ۽ نمايان طور تخليقي شاهڪار آهن، جيڪي پنهنجي ڊيزائنرن جي وسيع تجربي، تخيل ۽ ڏاهپ جي تصديق ڪن ٿيون. Agar خودمختيار زرعي روبوٽ کان اميد ڪئي وڃي ٿي ته اهو هڪ تمام گهڻو قدر ڪيل، ساراهيل ۽ پيارو شيءِ هوندو، قابل ذڪر حد تائين پيشه ورانه ۽ جدت وارو. هي ڊيزائن جنهن A' Design Award برونز انعام کٽيو آهي، فن، سائنس، ڊيزائن ۽ ٽيڪنالاجي ۾ بهترين طريقا شامل ڪري ٿو ۽ ننڍين تفصيلن ڏانهن ڌيان ڏيڻ ڪري شاندار آهي. Agar خودمختيار زرعي روبوٽ ضرورتون خوبصورتيءَ سان پوريون ڪري ٿو، خواهشن کي ڇهي ٿو، جذبن کي موهي ٿو ۽ تجسس ڇڪي ٿو.
ڊزائن جي پسمنظر
پريس ڪِٽ
ڊزائنر طرفان فراهم ڪيل ڪريڊٽس، ٽيم ميمبرز ۽ ٽيڪنيڪل تفصيلات.
- منفرد خاصيتون
- The robot can be remotely controlled, programmed to move on a predefined GPS path, and autonomous using obstacle avoidance sensors. Independent battery powered motors on each wheel enable turning in place by reversing the left and right set of wheels. All visible electromechanical parts are protected by the robust constructions of movable and fixed frames. User safety is also ensured by emergency stop buttons in the corners of the vehicle and mechanical safety bumpers.
- ماپ ۽ پيڪيجنگ
- Lenght: 179-222cm, Width: max. 147cm, Height: 137-178cm. Weight: 740kg
- ٽيگ
- Robot, Autonomous, Universal, Dynamics, Strength, Perseverance
- پيداواري ٽيڪنالاجي
- Laser cut, pressed and welded steel, Stainless steel and aluminum, powdercoated
- ڊزائين چيلينج
- The form was developed over a year in iterations, respecting and emphasizing the multi-functionality of the adaptable platform. The creative process included elaboration of the main shell, the roof housing, and the mobile and stationary modular assemblies for multiple uses. The large number of visible components presented a challenge, overcome by using related angles. Directing details, balancing masses and proportions, and positioning of sensors, radar and lidar, was perfected in stages.
- تحقيق
- The design project started in March 2023 using an existing construction of a working prototype, developed by Coming and the Faculty of Mechanical Engineering in Nis. Special attention in the design was devoted to stability of the robot bearing an agricultural machine, since the platform adapts to terrain with slopes of up to 30 degrees in all directions. For this purpose, mounting weights were added to the final solution, considering that the weight of the robot should not have exceeded 750kg.
- الهام
- Agar is a universal selfleveling platform for precision agriculture, a tractor replacement, mobile on extremely uneven terrains and under heavy loads. The form was modeled following the latest design tendencies, with strict technical limitations, to match or exceed the standards set by leading companies in the Smart Farming industry. Aesthetics emphasize robustness, dynamics and strength, equally present at any working height of the vehicle that adapts to the terrain, type and height of crop.
- منصوبي جو عرصو
- The design project lasted for a year, and was implemented in Belgrade, Nis and Boljevac
- عمل جو فلو
- Wheel motors are protected within a movable leg frame. The main battery pack can be changed by removing a magnetic fascia mask. Additional top battery pack, robotic arm or solar panel can be placed using roof profiles on the main shell. The wheels can be repositioned to the inside, allowing use between crop rows of different distances. The beveled shell gives good clearance, while latest RGB LED signaling lights arranged in a 360 design inform the user on working status and illuminate the path.
- ٽيم ميمبر
- Vladimir Zagorac
- تصوير ڪريڊٽ
- Images: Vladimir Zagorac
Video Credits: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Nis
اسپانسرڊ
Designers.org کان اڳتي ڳوليو
اسان جي اشتهاري ڀائيوالن جون پراڊڪٽس، خدمتون ۽ موقعا ڳوليو.
وڌيڪ ڳولڻ لاءِ
لاڳاپيل ڊزائنز
ساڳي درجي مان وڌيڪ ايوارڊ جيتندڙ ڊزائنز ڳوليو، جيڪي قابليت جي بنياد تي چونڊيل آهن.
