Vladimir Zagorac इत्यनेन कृतं Agar स्वायत्तः कृषि-रोबोटः इति कृषि साधन, कृषि उपकरण एवं कृषि यन्त्र अभिकल्पना प्रतियोगितावर्गे 2024 A' Design Award कांस्यपुरस्कारः इत्यस्य अत्यन्तं प्रतिष्ठितः विजेता अस्ति।
कांस्यम्कृषि उपकरणम्· 2024
Agar स्वायत्तः कृषि-रोबोटः
कर्तृ Vladimir Zagorac
ग्राहकः: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Niš, FPM Agromehanika
कृषि उपकरणम् वर्गे A' Design Award कांस्यपुरस्कारः विजेता
सत्यापितपुरस्कारविजेता
#161526 कृते पुरस्कारस्थितिं सत्यापयतुपरिकल्पना
Agar स्वायत्तः कृषि-रोबोटः विषये
अगर इति स्वयं-समतलनक्षमः रोबोटिक-मञ्चः अस्ति, यः विषमभूमौ सूक्ष्म-कृषिकार्यार्थं निर्मितः। एतत् मञ्चं दूरनियन्त्रकेण संचालयितुं शक्यते, जीपीएस-निर्धारितमार्गानुसरणाय प्रोग्रामितं वा कर्तुं शक्यते, अथवा बाधा-निवारण-संवेदकानां सहाय्येन स्वायत्ततया अपि चालयितुं शक्यते। प्रत्येकं चक्रे स्वतन्त्र-बैटरीचालितानि यन्त्राणि सन्ति, यैः स्वस्थाने एव परिवर्तनं सम्भवति। चक्राणि विविध-सस्यपङ्क्ति-अन्तरालानुकूलतया पुनः स्थापयितुं शक्यन्ते, तथा च मञ्चः त्रिंशत्-अंशपर्यन्तं तिर्यक्भूमिं सहते। आपत्कालीन-निरोधक-बटनानि यान्त्रिक-अवरोधकाश्च उपयोक्तृ-सुरक्षां समर्थयन्ति। इस्पात-स्टेनलेस्स्टील-द्रव्यमान-भागाः पाउडर-लेपेन आवृताः सन्ति।
मान्यता
A' Design Award कांस्यपुरस्कारः विषये
Agar स्वायत्तः कृषि-रोबोटः A' Design Award कांस्यपुरस्कारस्य विजेता अस्ति; अयम् उच्चप्रतिष्ठितः सम्मानः सृजनशीलतया उद्भावनकौशलेन तीक्ष्णप्रज्ञया च विशिष्टेभ्य उत्कृष्टेभ्योऽभिकल्पेभ्यो दीयते। कांस्यविजेतारः प्रचुरकौशलयुक्ता उल्लेखनीयतया सृजनशीलाश्च शिल्पकृतयः सन्ति, याः स्वाभिकल्पकानां विपुलम् अनुभवं कल्पनाशक्तिं साधनसम्पन्नतां च प्रमाणयन्ति। Agar स्वायत्तः कृषि-रोबोटः अत्यन्तं मूल्यवान् प्रशंसितः प्रियश्च पदार्थः, उल्लेखनीयतया व्यावसायिको नवोन्मेषयुक्तश्च भविष्यतीति प्रत्याशा क्रियते। A' Design Award कांस्यपुरस्कारं जितवद् एतद् अभिकल्पकार्यं कलाविज्ञानाभिकल्पप्रौद्योगिकीनां श्रेष्ठतमाः पद्धतीः समावेशयति सूक्ष्मांशेषु ध्यानाच्च उत्कृष्टम् अस्ति। Agar स्वायत्तः कृषि-रोबोटः अस्माकम् आवश्यकताः सुन्दरं पूरयति, कामनाः स्पृशति, भावान् मोहयति, जिज्ञासां चाकर्षयति।
परिकल्पनायाः पृष्ठतः
सम्वादसामग्री
परिकल्पकेन प्रदत्ताः श्रेयसि, दलसदस्याः तान्त्रिकविवरणानि च।
- अद्वितीयगुणाः
- The robot can be remotely controlled, programmed to move on a predefined GPS path, and autonomous using obstacle avoidance sensors. Independent battery powered motors on each wheel enable turning in place by reversing the left and right set of wheels. All visible electromechanical parts are protected by the robust constructions of movable and fixed frames. User safety is also ensured by emergency stop buttons in the corners of the vehicle and mechanical safety bumpers.
- आयामाः एवं सम्पुटीकरणम्
- Lenght: 179-222cm, Width: max. 147cm, Height: 137-178cm. Weight: 740kg
- सूचकशब्दाः
- Robot, Autonomous, Universal, Dynamics, Strength, Perseverance
- उत्पादनप्रौद्योगिकी
- Laser cut, pressed and welded steel, Stainless steel and aluminum, powdercoated
- परिकल्पना-आह्वानम्
- The form was developed over a year in iterations, respecting and emphasizing the multi-functionality of the adaptable platform. The creative process included elaboration of the main shell, the roof housing, and the mobile and stationary modular assemblies for multiple uses. The large number of visible components presented a challenge, overcome by using related angles. Directing details, balancing masses and proportions, and positioning of sensors, radar and lidar, was perfected in stages.
- अनुसन्धानम्
- The design project started in March 2023 using an existing construction of a working prototype, developed by Coming and the Faculty of Mechanical Engineering in Nis. Special attention in the design was devoted to stability of the robot bearing an agricultural machine, since the platform adapts to terrain with slopes of up to 30 degrees in all directions. For this purpose, mounting weights were added to the final solution, considering that the weight of the robot should not have exceeded 750kg.
- प्रेरणा
- Agar is a universal selfleveling platform for precision agriculture, a tractor replacement, mobile on extremely uneven terrains and under heavy loads. The form was modeled following the latest design tendencies, with strict technical limitations, to match or exceed the standards set by leading companies in the Smart Farming industry. Aesthetics emphasize robustness, dynamics and strength, equally present at any working height of the vehicle that adapts to the terrain, type and height of crop.
- परियोजनाकालः
- The design project lasted for a year, and was implemented in Belgrade, Nis and Boljevac
- प्रचालनप्रवाहः
- Wheel motors are protected within a movable leg frame. The main battery pack can be changed by removing a magnetic fascia mask. Additional top battery pack, robotic arm or solar panel can be placed using roof profiles on the main shell. The wheels can be repositioned to the inside, allowing use between crop rows of different distances. The beveled shell gives good clearance, while latest RGB LED signaling lights arranged in a 360 design inform the user on working status and illuminate the path.
- दलसदस्याः
- Vladimir Zagorac
- चित्रश्रेयः
- Images: Vladimir Zagorac
Video Credits: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Nis
प्रायोजितम्
Designers.org इत्यस्मात् परम् अन्वेषयतु
अस्माकं विज्ञापनसहभागिनां उत्पादनानि, सेवाः, अवसराश्च अन्वेषयतु।
अधिकम् अन्वेषयतु
सम्बन्धिताः परिकल्पनाः
तस्मादेव वर्गात् योग्यतया चिताः अन्याः पुरस्कारविजेत्र्यः परिकल्पनाः अन्वेषयतु।
