O design Repawse Exoesqueleto de Reabilitação para Animais de Estimação por Leijing Zhou é um vencedor altamente estimado do prestigioso 2025 A' Design Award de Prata na Categoria de Competição Design de Cuidados para Animais, Brinquedos, Acessórios e Produtos para Animais.
PrataCuidados para Animais· 2025
Repawse Exoesqueleto de Reabilitação para Animais de Estimação
por Leijing Zhou
Cliente: Zhejiang University
Vencedor do A' Design Award de Prata na Categoria Cuidados para Animais
Vencedor de Prémio Verificado
Verificar Estado do Prémio para #172611O Design
Sobre Repawse Exoesqueleto de Reabilitação para Animais de Estimação
Repawse é um exoesqueleto de reabilitação desenvolvido para cães com comprometimento dos membros posteriores. Sensores de eletromiografia de superfície captam os sinais musculares de um membro anterior saudável, e um microcontrolador utiliza esses sinais para prever a intenção de movimento. Atuadores lineares movimentam então o suporte do membro posterior em tempo real, mantendo a marcha coordenada e natural. A estrutura é feita em liga de alumínio, o forro em espuma viscoelástica macia e as solas em borracha antiderrapante. As peças são impressas em 3D a partir de escaneamentos corporais, garantindo um ajuste individual e maior conforto.
O Reconhecimento
Sobre o A' Design Award de Prata
Repawse Exoesqueleto de Reabilitação para Animais de Estimação conquistou o A' Design Award de Prata, um reconhecimento extraordinariamente prestigiado atribuído a designs de topo de gama, deslumbrantes e impressionantes. Os vencedores da Prata são obras tremendamente brilhantes e extremamente criativas que ilustram a perícia, o talento e a acuidade excecionais dos seus designers. Espera-se que Repawse Exoesqueleto de Reabilitação para Animais de Estimação seja uma obra maravilhosa e de referência, notavelmente profissional e profundamente inovadora. Este design vencedor do A' Design Award de Prata é uma invenção muito notável e admirada, que beneficia e faz avançar as fronteiras da arte, da ciência, do design e da tecnologia. Repawse Exoesqueleto de Reabilitação para Animais de Estimação é uma criação imensamente invejada que desperta desejos, traz sentimentos positivos e faz nascer espanto e deslumbramento.
Por Trás do Design
Kit de Imprensa
Créditos, membros da equipa e detalhes técnicos fornecidos pelo designer.
- Propriedades Únicas
- In response to the rehabilitation needs of disabled pets, we have developed a canine rehabilitation exoskeleton based on surface electromyographic (sEMG) control. By collecting sEMG signals from the healthy forelimb, the system drives the hindlimb actuators in real time to synchronise gait. Combined with 3D printing for custom design, it provides precise movement assistance for disabled dogs, embodying the technological protection of animal life dignity.
- Dimensões e Embalagem
- Dimensions: 220mm × 200mm × 540mm
Materials: Aluminum alloy frame, soft memory foam lining, rubber soles
Technology: Surface EMG sensors, linear actuators, microcontroller-based control
Power source: Rechargeable lithium battery, 7.4V, 5000mAh - Etiquetas
- Pet Rehabilitation, Animal Welfare, Exoskeleton, sEMG Signal, Active Control, 3D-Printing, Customized Design, Assistive Mobility
- Tecnologia de Produção
- The exoskeleton is produced through advanced 3D printing technology allowing individual customization based on precise body scans. Lightweight, durable materials, including soft memory foam lining, aluminum alloy for structural parts, and anti-slip rubber soles, ensure strength, comfort, and safety in daily use.
- Desafio de Design
- The primary challenge was accurately interpreting animal intention through muscle signals, with few existing precedents or standards. Historically, disabled pets faced limited and uncomfortable assistive solutions. Technologically, creating lightweight yet robust actuators and ensuring comfort required extensive material research, innovative mechanical design, and iterative prototyping with real pets.
- Pesquisa
- This project originated from a news report on prosthetic limbs for disabled pets, highlighting the pros and cons of current solutions. Inspired, we explored transferring active-control exoskeleton technology—originally developed for stroke patients—to veterinary rehabilitation. Through extensive field research, EMG data collection from animals, iterative predictive modeling, and mechanical prototyping, we successfully created an intelligent, active-assist exoskeleton for pets.
- Inspiração
- The inspiration for this project originated from a news report highlighting customized prosthetics for disabled pets, exposing significant limitations in current solutions. Coupled with my personal experience of caring for my own dog after its hindlimb injury, I recognized the broader societal need to extend humane, intelligent rehabilitation technology from human healthcare into pet care, ultimately enhancing animal welfare.
- Duração do Projeto
- The project started in 2023 in Hangzhou and finished in March 2025 in Hangzhou.
- Fluxo de Operação
- When the dog walks, sensors detect muscle signals (sEMG) from the healthy forelimb. These signals are processed to predict the movement intention of the impaired hindlimb, triggering linear actuators in real time. This active, intuitive assistance ensures natural movement, aiding rehabilitation efficiently.
- Membros da Equipa
- Menghan Li
Leijing Zhou
Xinmiao Shen
Xiaofei Gong
Xiaotong Guan
Ding Ding
Jinjie Li
Qianyi Wang
Keyin Chen
Zixiang Wang
Zihan Zhang
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