Leijing Zhou - Repawse Тэжээвэр амьтны нөхөн сэргээх экзоскелет

Leijing Zhou бүтээсэн Repawse Тэжээвэр амьтны нөхөн сэргээх экзоскелет бол Тэжээвэр амьтны арчилгаа, тоглоом, хангамж ба амьтны бүтээгдэхүүний дизайн уралдааны ангиллын 2025 A' Design Award Мөнгөн шагнал шагналын өндөр үнэлгээтэй ялагч юм.

МөнгөнТэжээвэр амьтны арчилгаа· 2025

Repawse Тэжээвэр амьтны нөхөн сэргээх экзоскелет

зохиогч: Leijing Zhou

Захиалагч: Zhejiang University

Тэжээвэр амьтны арчилгаа ангиллын A' Design Award Мөнгөн шагнал шагналтан

76,936

Баталгаажсан шагналтан

#172611 дизайны шагналын статусыг баталгаажуулах

A' Design Award дээр үзэх Хэвлэлийн мэдээ Шагналын тэмдэг

Өнгөнүүд

Дизайн

Repawse Тэжээвэр амьтны нөхөн сэргээх экзоскелет тухай

Repawse нь хойд мөчний хөдөлгөөний бэрхшээлтэй нохдод зориулан бүтээгдсэн нөхөн сэргээх экзоскелет юм. Гадаргуугийн электромиографийн мэдрэгчүүд эрүүл урд мөчний булчингийн дохиог уншиж, микроконтроллер эдгээр дохиог ашиглан хөдөлгөөний зорилгыг урьдчилан таамагладаг. Шугаман хөдөлгүүрүүд хойд мөчний тулгуурыг бодит цаг хугацаанд хөдөлгөснөөр алхалт зохицолтой, жам ёсоороо байх боломжийг олгодог. Хүрээ нь хөнгөн цагааны хайлшаар, дотор давхарга нь зөөлөн санах ойн хөөсөөр, ул нь гулгалтаас хамгаалах резинээр хийгдсэн. Эд ангиудыг биеийн сканы дагуу 3D хэвлэлээр үйлдвэрлэдэг тул амьтан бүрт тохирсон, илүү тав тухтай байдаг.

Хүлээн зөвшөөрөлт

A' Design Award Мөнгөн шагнал тухай

Repawse Тэжээвэр амьтны нөхөн сэргээх экзоскелет нь A' Design Award Мөнгөн шагналын ялагч бөгөөд дээд зэргийн, гайхамшигтай, сэтгэл хөдөлгөм загварт олгодог онцгой нэр хүндтэй хүлээн зөвшөөрөлт юм. Мөнгөн ялагчид бол маш гялалзсан, маш бүтээлч ажил бөгөөд зохион бүтээгчдийн гарамгай мэдлэг, авьяас, нарийн мэдрэмжийг харуулдаг. Repawse Тэжээвэр амьтны нөхөн сэргээх экзоскелет нь гайхалтай, үлгэр жишээ, маш мэргэжлийн, гүнзгий шинэлэг бүтээл болно гэж хүлээгддэг. Мөнгөн шагнал хүртсэн энэ загвар бол урлаг, шинжлэх ухаан, загвар, технологийн хил хязгаарыг тэлэхэд хувь нэмэр оруулдаг анхаарал татахуйц, биширсэн шинэ бүтээл юм. Repawse Тэжээвэр амьтны нөхөн сэргээх экзоскелет бол олон хүний атаархал татдаг бүтээл бөгөөд хүслийг сэргээж, эерэг мэдрэмж авчирч, гайхшрал, биширлийг төрүүлдэг.

Дизайны цаад тал

Хэвлэлийн багц

Зохиогчийн өгсөн кредит, багийн гишүүд болон техникийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл.

Өвөрмөц шинж чанарууд: In response to the rehabilitation needs of disabled pets, we have developed a canine rehabilitation exoskeleton based on surface electromyographic (sEMG) control. By collecting sEMG signals from the healthy forelimb, the system drives the hindlimb actuators in real time to synchronise gait. Combined with 3D printing for custom design, it provides precise movement assistance for disabled dogs, embodying the technological protection of animal life dignity.
Хэмжээ & Савлагаа: Dimensions: 220mm × 200mm × 540mm
Materials: Aluminum alloy frame, soft memory foam lining, rubber soles
Technology: Surface EMG sensors, linear actuators, microcontroller-based control
Power source: Rechargeable lithium battery, 7.4V, 5000mAh
Шошго: Pet Rehabilitation, Animal Welfare, Exoskeleton, sEMG Signal, Active Control, 3D-Printing, Customized Design, Assistive Mobility
Үйлдвэрлэлийн технологи: The exoskeleton is produced through advanced 3D printing technology allowing individual customization based on precise body scans. Lightweight, durable materials, including soft memory foam lining, aluminum alloy for structural parts, and anti-slip rubber soles, ensure strength, comfort, and safety in daily use.
Дизайны сорилт: The primary challenge was accurately interpreting animal intention through muscle signals, with few existing precedents or standards. Historically, disabled pets faced limited and uncomfortable assistive solutions. Technologically, creating lightweight yet robust actuators and ensuring comfort required extensive material research, innovative mechanical design, and iterative prototyping with real pets.
Судалгаа: This project originated from a news report on prosthetic limbs for disabled pets, highlighting the pros and cons of current solutions. Inspired, we explored transferring active-control exoskeleton technology—originally developed for stroke patients—to veterinary rehabilitation. Through extensive field research, EMG data collection from animals, iterative predictive modeling, and mechanical prototyping, we successfully created an intelligent, active-assist exoskeleton for pets.
Урам зориг: The inspiration for this project originated from a news report highlighting customized prosthetics for disabled pets, exposing significant limitations in current solutions. Coupled with my personal experience of caring for my own dog after its hindlimb injury, I recognized the broader societal need to extend humane, intelligent rehabilitation technology from human healthcare into pet care, ultimately enhancing animal welfare.
Төслийн хугацаа: The project started in 2023 in Hangzhou and finished in March 2025 in Hangzhou.
Үйл ажиллагааны урсгал: When the dog walks, sensors detect muscle signals (sEMG) from the healthy forelimb. These signals are processed to predict the movement intention of the impaired hindlimb, triggering linear actuators in real time. This active, intuitive assistance ensures natural movement, aiding rehabilitation efficiently.
Багийн гишүүд: Menghan Li
Leijing Zhou
Xinmiao Shen
Xiaofei Gong
Xiaotong Guan
Ding Ding
Jinjie Li
Qianyi Wang
Keyin Chen
Zixiang Wang
Zihan Zhang