Bio-Inspired Robotics Design Lab - Bloom Зөөлөн Роботик Атгуур

Bio-Inspired Robotics Design Lab бүтээсэн Bloom Зөөлөн Роботик Атгуур бол Робот техник, автомат ба автоматжуулалтын дизайн уралдааны ангиллын 2022 A' Design Award Төмөр шагнал шагналын өндөр үнэлгээтэй ялагч юм.

ТөмөрРобот техник· 2022

Bloom Зөөлөн Роботик Атгуур

зохиогч: Bio-Inspired Robotics Design Lab

Захиалагч: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory

Робот техник ангиллын A' Design Award Төмөр шагнал шагналтан

19,932

Баталгаажсан шагналтан

#137335 дизайны шагналын статусыг баталгаажуулах

Сайт руу зочлох A' Design Award дээр үзэх Хэвлэлийн мэдээ Шагналын тэмдэг

Өнгөнүүд

Дизайн

Bloom Зөөлөн Роботик Атгуур тухай

Bloom нь автоматжуулсан барьц, угсралтын ажилд зориулагдсан зөөлөн роботик атгуур юм. Энэхүү атгуур нь хүний гарнаас болон Галлийн сарнайн цэцэглэлтийн мөчлөгөөс санаа авч бүтээгдсэн. Bloom нь силикон материалаар хийгдсэн бөгөөд агаарын даралтаар хөдөлдөг. Ухарч оршдог хумс хэлбэрийн хэсгүүд нь нимгэн эд зүйлсийг нарийвчлалтай атгах боломжийг олгодог. Нугалж болдог дэлбээ хэлбэрийн хэсгүүд нь ширхэглэг материалыг хусаж авах боломжтой. Уян хатан алга хэсэг нь өргөн эд зүйлсийн хувьд нээлтийн өргөнийг өөрчилдөг. Атгах горимуудын хооронд шилжихдээ бага, аюулгүй даралтыг ашигладаг. Bloom нь эмзэг эд зүйлсийг хүн ажилтнуудын ойролцоо аюулгүйгээр зохицуулах чадвартай.

Хүлээн зөвшөөрөлт

A' Design Award Төмөр шагнал тухай

Bloom Зөөлөн Роботик Атгуур нь A' Design Award Төмөр шагналын ялагч бөгөөд сайн зохиогдсон бүтээлээс хүлээгддэг мэргэжлийн болон үйлдвэрлэлийн шаардлагыг хангасан сайн загварт олгодог нэр хүндтэй хүлээн зөвшөөрөлт юм. Төмөр ялагчид бүтээгчдийнхээ агуу ур чадвар, өндөр мэргэшил, мэргэжилтний ойлголт, бүтээлч чадавхийг харуулдаг. Bloom Зөөлөн Роботик Атгуур нь өндөр үнэлэгдсэн, биширсэн, хайрласан, практик, шинэлэг бүтээл байх болно гэж хүлээгддэг. Төмөр шагнал хүртсэн энэ загвар нь салбарын шилдэг туршлагыг нэгтгэж, мэдлэг, авьяастай холбогдсон чадварлаг техникийн шинж чанартай. Bloom Зөөлөн Роботик Атгуур нь нухацтай байдлаараа хүндлэгддэг бөгөөд амьдралын чанарыг сайжруулж, дэлхийг илүү сайхан газар болгоход туслахаар зохиогдсон.

Дизайны цаад тал

Хэвлэлийн багц

Зохиогчийн өгсөн кредит, багийн гишүүд болон техникийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл.

Өвөрмөц шинж чанарууд: Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
Хэмжээ & Савлагаа: 115 x 115 x 152mm
Шошго: Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
Үйлдвэрлэлийн технологи: Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
Дизайны сорилт: Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
Судалгаа: Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.

Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans.
Урам зориг: A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
Төслийн хугацаа: The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
Үйл ажиллагааны урсгал: Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
Багийн гишүүд: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh.
Зургийн зохиогч: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado