Agar Автономен земјоделски робот од Vladimir Zagorac

Дизајнот Agar Автономен земјоделски робот од дизајнерот Vladimir Zagorac е високо ценет добитник на престижната 2024 Бронзена награда A' Design Award во натпреварувачката категорија Дизајн на земјоделски алатки, фармерска опрема и машинерија.

БронзенаЗемјоделска опрема· 2024

Agar Автономен земјоделски робот

од Vladimir Zagorac

Клиент: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Niš, FPM Agromehanika

Добитник на Бронзена награда A' Design Award во категоријата Земјоделска опрема

76,305

Верифициран добитник на награда

Верифицирај го статусот на наградата за #161526

Посетете ја страницата Погледнете на A' Design Award Соопштение за печат Значка за награда

Бои

Дизајнот

За Agar Автономен земјоделски робот

Agar е самонивелирачка роботска платформа дизајнирана за прецизно земјоделство на нерамен терен. Платформата може да се управува со далечински управувач, да се програмира да следи одредена GPS патека или да работи автономно користејќи сензори за одбегнување пречки. Независни мотори на батерии на секое тркало овозможуваат вртење во место. Тркалата можат да се преместат за да одговараат на различни растојанија меѓу редовите на култури, а платформата се адаптира на наклони до 30 степени. Копчињата за итно застанување и механичките браници ја поддржуваат безбедноста на корисникот. Деловите од челик,不rѓосувачки челик и алуминиум се обложени со прашок.

Признанието

За Бронзена награда A' Design Award

Agar Автономен земјоделски робот е добитник на Бронзената награда A' Design Award, високо престижно признание што се доделува на извонредни дизајни што се одликуваат со креативност, генијалност и лукавост. Бронзените добитници се доволно вешти и воодушевувачки креативни творби што го потврдуваат огромното искуство, имагинација и снаодливост на нивните дизајнери. Се очекува Agar Автономен земјоделски робот да биде високо ценет, восхитуван и сакан предмет, значајно професионален и иновативен. Овој дизајн со Бронзена награда ги вклучува најдобрите практики во уметноста, науката, дизајнот и технологијата и се одликува со внимание кон деталите. Agar Автономен земјоделски робот одлично ги задоволува потребите, ги допира желбите, ги маѓепсува чувствата и ја буди љубопитноста.

Зад дизајнот

Прес-комплет

Заслуги, членови на тимот и технички детали обезбедени од дизајнерот.

Уникатни својства: The robot can be remotely controlled, programmed to move on a predefined GPS path, and autonomous using obstacle avoidance sensors. Independent battery powered motors on each wheel enable turning in place by reversing the left and right set of wheels. All visible electromechanical parts are protected by the robust constructions of movable and fixed frames. User safety is also ensured by emergency stop buttons in the corners of the vehicle and mechanical safety bumpers.
Димензии и пакување: Lenght: 179-222cm, Width: max. 147cm, Height: 137-178cm. Weight: 740kg
Ознаки: Robot, Autonomous, Universal, Dynamics, Strength, Perseverance
Производствена технологија: Laser cut, pressed and welded steel, Stainless steel and aluminum, powdercoated
Дизајн предизвик: The form was developed over a year in iterations, respecting and emphasizing the multi-functionality of the adaptable platform. The creative process included elaboration of the main shell, the roof housing, and the mobile and stationary modular assemblies for multiple uses. The large number of visible components presented a challenge, overcome by using related angles. Directing details, balancing masses and proportions, and positioning of sensors, radar and lidar, was perfected in stages.
Истражување: The design project started in March 2023 using an existing construction of a working prototype, developed by Coming and the Faculty of Mechanical Engineering in Nis. Special attention in the design was devoted to stability of the robot bearing an agricultural machine, since the platform adapts to terrain with slopes of up to 30 degrees in all directions. For this purpose, mounting weights were added to the final solution, considering that the weight of the robot should not have exceeded 750kg.
Инспирација: Agar is a universal selfleveling platform for precision agriculture, a tractor replacement, mobile on extremely uneven terrains and under heavy loads. The form was modeled following the latest design tendencies, with strict technical limitations, to match or exceed the standards set by leading companies in the Smart Farming industry. Aesthetics emphasize robustness, dynamics and strength, equally present at any working height of the vehicle that adapts to the terrain, type and height of crop.
Траење на проектот: The design project lasted for a year, and was implemented in Belgrade, Nis and Boljevac
Оперативен тек: Wheel motors are protected within a movable leg frame. The main battery pack can be changed by removing a magnetic fascia mask. Additional top battery pack, robotic arm or solar panel can be placed using roof profiles on the main shell. The wheels can be repositioned to the inside, allowing use between crop rows of different distances. The beveled shell gives good clearance, while latest RGB LED signaling lights arranged in a 360 design inform the user on working status and illuminate the path.
Членови на тимот: Vladimir Zagorac
Кредити за слики: Images: Vladimir Zagorac
Video Credits: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Nis