Falcon Pakabinamų lubų apžiūros robotas – autorius Manojkumar Devarassu

Darbas Falcon Pakabinamų lubų apžiūros robotas, kurio autorius Manojkumar Devarassu, yra itin vertinamas prestižinio 2021 Geležinis apdovanojimas A' Design Award laimėtojas konkurso kategorijoje Robotikos, automatų ir automatizavimo dizainas.

GeležinisRobotika· 2021

Falcon Pakabinamų lubų apžiūros robotas

Dizaineris: Manojkumar Devarassu

Klientas: Singapore University of Technology and Design

Kategorijos Robotika laimėtojas – Geležinis apdovanojimas A' Design Award

22,177

Patvirtintas apdovanojimo laimėtojas

Patikrinti apdovanojimo statusą – #121862

Peržiūrėti A' Design Award Pranešimas spaudai Apdovanojimo ženklelis

Spalvos

Dizainas

Apie Falcon Pakabinamų lubų apžiūros robotas

Falcon yra kompaktiškas mobilus robotas, skirtas pakabinamų lubų apžiūrai. Pakabinamos lubos dažnai yra tamsios, drėgnos ir sunkiai pasiekiamos, todėl rankinė apžiūra yra sudėtinga. Falcon matmenys yra 200 x 160 x 75 milimetrai, o svoris – 800 gramų, todėl jis gali laisvai judėti siaurose erdvėse. Priekyje, kairėje, dešinėje ir viršuje esančios kameros, kartu su integruotu apšvietimu ir aukščio jutikliais, teikia realaus laiko vaizdus ir duomenis. Robotas valdomas per belaidę programą ir gali savarankiškai atsistoti į vertikalią padėtį po nuvirtimo. Šio robotas tikslas – stebėti pakabinamas lubas ir kontroliuoti graužikų aktyvumą.

Pripažinimas

Apie Geležinis apdovanojimas A' Design Award

Falcon Pakabinamų lubų apžiūros robotas laimėjo Geležinį apdovanojimą A' Design Award, prestižinį pripažinimą, skiriamą geriems dizainams, atitinkantiems profesinius ir pramoninius reikalavimus, kurių tikimasi iš gerai suprojektuotų kūrinių. Geležies laureatai rodo didelius kūrėjų įgūdžius, aukštą specializaciją, ekspertinį supratimą ir kūrybinį gebėjimą. Tikimasi, kad Falcon Pakabinamų lubų apžiūros robotas bus aukštai vertinamas, žavimas ir brangus kūrinys, praktiškas ir novatoriškas. Šis Geležiniu apdovanojimu įvertintas dizainas integruoja geriausias pramonės praktikas ir turi kompetentingas technines savybes, susietas su patirtimi ir talentu. Falcon Pakabinamų lubų apžiūros robotas gerbiamas už kruopštumą ir sukurtas taip, kad gerintų gyvenimo kokybę ir padėtų padaryti pasaulį geresne vieta.

Už dizaino

Spaudos rinkinys

Dizainerio pateikti kreditai, komandos nariai ir techninė informacija.

Unikalios savybės: In manual inspection of false ceilings, the environment is often dimly lit, poorly managed and quite inaccessible. Though it is difficult for humans, Falcon being a robot of adaptable, minimal size and robust properties to overcome complexity proves to effectively inspect and monitor false ceiling environments. Equipped with sensors, imaging devices on board, the robot provides real time support in false ceilings and thereby aids in providing control measures to improve the environment.
Matmenys ir pakuotė: Dimension: 200mm(L) x 160mm(W) x 75mm (H).
Weight: 800grams
Charge lifetime: 3 hours
In Built cameras at front, left, right and top used for hundred percent inspection and sensors are used for height detection.
Žymos: False ceilings, rodent, rodent inspection, inspection robot, dark spaces
Gamybos technologija: Falcon is a compact robot with minimal size to adapt to the surroundings and consists of a design that supports it from falling or toppling over complex structures, part of the false ceiling environment. The robot is aided by illumination provided from within and real time environmental feedback aided by cameras fixed along different perspectives of the robotic body. Further, sensors that feedback data continuously run AI algorithms that help in maneuvering the robot meets shakes hands with the mechanical design to keep the robotic system stable in the unpredictable terrain.
Dizaino iššūkis: The major challenge associated with building a mobile inspection robot for false ceilings is its adaptability in size, shape and ability to maneuver in the false ceiling environments, while collecting reliable information from the environment that aids in successfully navigating and effecting control of rodent activity. To be able to smoothly navigate in complex false ceilings without compromising in the quality of feedback data from the sensory devices on board proves to be a challenge as well.
Tyrimas: In view of the harmful effects of rodent infestations, especially in the false ceilings of several buildings, its high time we emphasize in innovating to inspect and manage such environments. The inspection and management of false ceilings is a manual task which can be effectively aided by robotic systems with their ability to traverse about the unknown environment. Thus, we aim at creating a robotic system that is adaptable, mechanically robust to navigate and inspect false ceilings and provide useful real time feedback to improve the surroundings while preventing the infestation of harmful rodents.
Įkvėpimas: Most spaces in urban countries face the issue of high rodent activity, especially in false ceilings which are poorly lit, damp and limiting in access for manual inspection. Falcon is a novel robot aimed at providing sound inspection, monitoring and management of false ceilings and preventing the infestation of rodents.
Projekto trukmė: The project started in May 2020 and is supported by National Robotics program and National Environment Agency
Veikimo eiga: Falcon is a novel mobile robot, dedicated solely towards rodent control in false ceilings, equipped with autonomous localization, navigation and imaging. The robotic system is aided by sensors and maneuvering algorithms to effectively trap moving rodents even in low lit environments. The miniaturized, adaptable design aids in mechanically returning to its original position even upon toppling about false ceilings, a complex environment unspecified to a particular blueprint. The robot is manually controlled through Wi-Fi, via an app dedicated to get the real-time data and to navigate the robot about the environment.
Komandos nariai: MOHAN RAJESH ELARA,
MANOJKUMAR DEVARASSU,
VENKATRAMANA SOUNDARARAJAN SHREENHITHY,
RAIHAN ENJIKALAYIL ABDULKADER,
RAVICHANDRAN VIGNESH,
THEJUS PATHMAKUMAR,
BALASANKARAN KAVIARASU
RAVIVARMAN DEVARASSU,
SELVAKUMARAN
Nuotraukų autoriai: Image #1 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Perspective View, 2021
Image #2 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Side View, 2021
Image #3 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Lights, 2021
Image #4 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Packaging, 2021
Image #5 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon in False Ceiling, 2021