دیزاینی Bloom Kiryara Bingehîn: Grîperê Robotîk ê Nerm لەلایەن Bio-Inspired Robotics Design Lab خەڵاتگرێکی بەناوبانگی خەڵاتی شکۆمەندی 2022 Xelata A' Design Award a Hesinîn لە پۆلی پێشبڕکێی Dîzayna Robotîk, Otomat û Otomasyonê.
HesinRobotîk· 2022
Bloom Kiryara Bingehîn: Grîperê Robotîk ê Nerm
لەلایەن Bio-Inspired Robotics Design Lab
کڕیار: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory
خەڵاتگری Xelata A' Design Award a Hesinîn لە پۆلی Robotîk
خەڵاتگری پشتڕاستکراو
پشتڕاستکردنەوەی باری خەڵات بۆ #137335دیزاینەکە
دەربارەی Bloom Kiryara Bingehîn: Grîperê Robotîk ê Nerm
Nivîsara Pirtûkê: Bloom grîperek robotîk a nerm e ku ji bo karên bikaranîna otomatîk û komkirinê hatiye sêwirandin. Ev grîper îlhamê xwe ji destê mirovî û ji vebûna dewrî ya gulê Galîk (Gallic rose) wergirtiye. Bloom ji silîkonê hatiye çêkirin û bi zexta hewayê tê livandin. Neynûkên vekişyayî destûrê didin ku tiştên zirav bi awayekî rast bêne girtin. Pelgirêkên (petal) qatbar destûrê didin berhevkirina materyalên hûrik. Destek (palmek) fleksîbil firehiya vebûnê ji bo tiştên fireh diguherîne. Zextên kêm û ewle têne bikaranîn ji bo derbasbûna di navbera moda girtinê de. Bloom dikare bi ewlehî tiştên hessas nêzîkî karkerên mirovî bi kar bîne.
پێناسەکردن
دەربارەی Xelata A' Design Award a Hesinîn
Bloom Kiryara Bingehîn: Grîperê Robotîk ê Nerm xelatgirê Xelata A' Design Award a Hesinîn e, nasîneke bi prestîj ku ji sêwiranên baş re tê dayîn, yên ku pêdiviyên pîşeyî û pîşesaziyê yên ku ji afirandinên baş hatine sêwirandin têne hêvîkirin tînin cih. Xelatgirên Hesinînê jêhatîbûna mezin, pisporiya bilind, têgihiştina pisporî û kapasîteya afirîner a afirînerên xwe nîşan didin. Tê hêvîkirin ku Bloom Kiryara Bingehîn: Grîperê Robotîk ê Nerm afirandineke pir hatiye rêzgirtin, sitayişkirin û delal, pratîkî û nûjen be. Ev sêwirana bi Hesinînê serketî pratîkên çêtirîn ên pîşesaziyê yekgirtî dike û xwedî taybetmendiyên teknîkî yên jêhatî ye ku bi zanîn û jêhatîbûnê ve girêdayî ne. Bloom Kiryara Bingehîn: Grîperê Robotîk ê Nerm ji ber baldariya xwe tê rêzgirtin û hatiye sêwirandin da ku kalîteya jiyanê baştir bike û alîkariya çêtirkirina dinyayê bike.
لە پشت دیزاینەوە
کیتی چاپەمەنی
باوەڕپێکراوەکان، ئەندامانی تیم و وردەکاری تەکنیکی کە لەلایەن دیزاینەرەوە پێشکەش کراون.
- تایبەتمەندییە تایبەتەکان
- Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
- قەبارە و پاکێج
- 115 x 115 x 152mm
- تاگەکان
- Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
- تەکنەلۆژیای بەرهەمهێنان
- Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
- هەڵەنگاندنی دیزاین
- Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
- توێژینەوە
- Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.
Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans. - ئیلهام
- A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
- ماوەی پڕۆژە
- The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
- ڕێڕەوی کارکردن
- Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
- ئەندامانی تیم
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh. - کرێدیتی وێنەکان
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado
سپۆنسەرکراو
لە Designers.org دەرەوە بگەڕێنە
بەرهەمەکان، خزمەتگوزارییەکان و دەرفەتەکان لە هاوبەشە ڕیکلامییەکانمان بدۆزەرەوە.
زیاتر بگەڕێ
دیزاینە پەیوەندیدارەکان
دیزاینی خەڵاتگرتووی زیاتر لە هەمان بەش بگەڕێ، بە پێی شایستەیی هەڵبژێردراون.
