El diseño Repawse Exoesqueleto de rehabilitación para mascotas de Leijing Zhou es un ganador altamente estimado del prestigioso 2025 A' Design Award de Plata en la categoría de competición Diseño de Cuidado de Mascotas.
PlataCuidado de Mascotas· 2025
Repawse Exoesqueleto de rehabilitación para mascotas
de Leijing Zhou
Cliente: Zhejiang University
Ganador del A' Design Award de Plata en la Categoría Cuidado de Mascotas
Ganador de Premio Verificado
Verificar Estado del Premio para #172611El Diseño
Acerca de Repawse Exoesqueleto de rehabilitación para mascotas
Repawse es un exoesqueleto de rehabilitación diseñado para perros con discapacidad en las extremidades posteriores. Unos sensores de electromiografía de superficie captan las señales musculares de una extremidad anterior sana y un microcontrolador emplea dichas señales para predecir la intención de movimiento. A continuación, unos actuadores lineales desplazan el soporte de las patas traseras en tiempo real, de modo que la marcha se mantiene coordinada y natural. La estructura está fabricada en aleación de aluminio, el forro en espuma viscoelástica suave y las suelas en caucho antideslizante. Las piezas se imprimen en 3D a partir de escaneos corporales para lograr un ajuste personalizado y un mayor confort.
El Reconocimiento
Acerca del A' Design Award de Plata
Repawse Exoesqueleto de rehabilitación para mascotas ha ganado el A' Design Award de Plata, un reconocimiento extraordinariamente prestigioso concedido a diseños de gama alta, magníficos e impresionantes. Los ganadores de Plata son obras tremendamente brillantes y sumamente creativas que ilustran la destacada experiencia, el talento y la agudeza de sus diseñadores. Se espera que Repawse Exoesqueleto de rehabilitación para mascotas sea una obra maravillosa y emblemática, notablemente profesional y profundamente innovadora. Este diseño ganador del A' Design Award de Plata es una invención muy notable y admirada que beneficia y hace avanzar las fronteras del arte, la ciencia, el diseño y la tecnología. Repawse Exoesqueleto de rehabilitación para mascotas es una creación enormemente envidiada que evoca deseos, aporta sentimientos positivos y despierta asombro y admiración.
Detrás del Diseño
Kit de Prensa
Créditos, miembros del equipo y detalles técnicos proporcionados por el diseñador.
- Propiedades Únicas
- In response to the rehabilitation needs of disabled pets, we have developed a canine rehabilitation exoskeleton based on surface electromyographic (sEMG) control. By collecting sEMG signals from the healthy forelimb, the system drives the hindlimb actuators in real time to synchronise gait. Combined with 3D printing for custom design, it provides precise movement assistance for disabled dogs, embodying the technological protection of animal life dignity.
- Dimensiones y Embalaje
- Dimensions: 220mm × 200mm × 540mm
Materials: Aluminum alloy frame, soft memory foam lining, rubber soles
Technology: Surface EMG sensors, linear actuators, microcontroller-based control
Power source: Rechargeable lithium battery, 7.4V, 5000mAh - Etiquetas
- Pet Rehabilitation, Animal Welfare, Exoskeleton, sEMG Signal, Active Control, 3D-Printing, Customized Design, Assistive Mobility
- Tecnología de Producción
- The exoskeleton is produced through advanced 3D printing technology allowing individual customization based on precise body scans. Lightweight, durable materials, including soft memory foam lining, aluminum alloy for structural parts, and anti-slip rubber soles, ensure strength, comfort, and safety in daily use.
- Desafío de Diseño
- The primary challenge was accurately interpreting animal intention through muscle signals, with few existing precedents or standards. Historically, disabled pets faced limited and uncomfortable assistive solutions. Technologically, creating lightweight yet robust actuators and ensuring comfort required extensive material research, innovative mechanical design, and iterative prototyping with real pets.
- Investigación
- This project originated from a news report on prosthetic limbs for disabled pets, highlighting the pros and cons of current solutions. Inspired, we explored transferring active-control exoskeleton technology—originally developed for stroke patients—to veterinary rehabilitation. Through extensive field research, EMG data collection from animals, iterative predictive modeling, and mechanical prototyping, we successfully created an intelligent, active-assist exoskeleton for pets.
- Inspiración
- The inspiration for this project originated from a news report highlighting customized prosthetics for disabled pets, exposing significant limitations in current solutions. Coupled with my personal experience of caring for my own dog after its hindlimb injury, I recognized the broader societal need to extend humane, intelligent rehabilitation technology from human healthcare into pet care, ultimately enhancing animal welfare.
- Duración del Proyecto
- The project started in 2023 in Hangzhou and finished in March 2025 in Hangzhou.
- Flujo de Operación
- When the dog walks, sensors detect muscle signals (sEMG) from the healthy forelimb. These signals are processed to predict the movement intention of the impaired hindlimb, triggering linear actuators in real time. This active, intuitive assistance ensures natural movement, aiding rehabilitation efficiently.
- Miembros del Equipo
- Menghan Li
Leijing Zhou
Xinmiao Shen
Xiaofei Gong
Xiaotong Guan
Ding Ding
Jinjie Li
Qianyi Wang
Keyin Chen
Zixiang Wang
Zihan Zhang
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