Bloom Mola Robota Kaptilo de Bio-Inspired Robotics Design Lab

La dizajno Bloom Mola Robota Kaptilo de Bio-Inspired Robotics Design Lab estas tre estimata gajninto de la prestiĝa 2022 Fera A' Design Award en la Konkursa Kategorio Dezajno de Robotiko, Aŭtomatoj kaj Aŭtomatigo.

FeroRobotiko· 2022

Bloom Mola Robota Kaptilo

de Bio-Inspired Robotics Design Lab

Kliento: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory

Gajninto de Fera A' Design Award en la Kategorio Robotiko

19,932

Kontrolita Premiogajninto

Kontroli Premiostaton por #137335

Viziti Retejon Vidi ĉe A' Design Award Gazetara Komuniko Premia Insigno

Koloroj

La Dezajno

Pri Bloom Mola Robota Kaptilo

Bloom estas mola robota kaptilo desegnita por aŭtomatigitaj traktado- kaj munta taskoj. La kaptilo estas inspirita de la homa mano kaj de la cikla ekflorado de la gala rozo. Bloom estas farita el silikono kaj movigita per aerpremo. Retirebla ungoj permesas precizan kaptadon de maldikaj objektoj. Falteblaj petaloj permesas la ĉerpadon de grajnecaj materialoj. Fleksebla palmo ŝanĝas la malfermlarĝon por larĝaj objektoj. Malaltaj kaj sekuraj premoj estas uzataj por ŝalti inter la kaptaj reĝimoj. Bloom povas trakti delikatajn erojn sekure proksime al homaj laboristoj.

La Agnosko

Pri la Fera A' Design Award

Bloom Mola Robota Kaptilo estas gajninto de la Fera A' Design Award, prestiĝa rekono donata al bonaj dezajnoj, kiuj plenumas la profesiajn kaj industriajn postulojn atendatajn de bone dezajnitaj kreaĵoj. La Feraj gajnintoj montras grandan lertecon, altan specialiĝon, spertan komprenon kaj kreivan kapablon de siaj kreintoj. Oni atendas, ke Bloom Mola Robota Kaptilo estu tre estimata, admirata kaj ŝatata kreaĵo, kiu estas praktika kaj nova. Ĉi tiu dezajno gajninta la Feran A' Design Award integras plej bonajn industriajn praktikojn kaj havas kompetentajn teknikajn karakterizojn ligitajn kun scipovo kaj talento. Bloom Mola Robota Kaptilo estas respektata pro sia zorgemo kaj estas dezajnita por provizi plibonigojn de la vivokvalito, kiuj helpas fari la mondon pli bona loko.

Malantaŭ la Dezajno

Gazetara Dosiero

Kreditoj, teamanoj kaj teknikaj detaloj provizitaj de la dezajnisto.

Unikaj Ecoj: Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
Dimensioj kaj Pakado: 115 x 115 x 152mm
Etikedoj: Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
Produkta Teknologio: Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
Dizajna Defio: Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
Esplorado: Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.

Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans.
Inspiro: A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
Projekta Daŭro: The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
Funkcia Fluo: Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
Teamanoj: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh.
Bildaj Kreditoj: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado