Agar Robot Agrícola Autònom de Vladimir Zagorac

El disseny Agar Robot Agrícola Autònom de Vladimir Zagorac és un guanyador molt estimat del prestigiós 2024 A' Design Award de Bronze en la Categoria de Competició de Disseny d'Eines Agrícoles, Equipament Agrari i Maquinària.

BronzeEquipament Agrícola· 2024

Agar Robot Agrícola Autònom

de Vladimir Zagorac

Client: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Niš, FPM Agromehanika

Guanyador del A' Design Award de Bronze en la Categoria de Equipament Agrícola

76,305

Guanyador de Premi Verificat

Verificar l'Estat del Premi per al #161526

Visitar el Lloc Veure a A' Design Award Nota de Premsa Insígnia del Premi

Colors

El Disseny

Sobre Agar Robot Agrícola Autònom

Agar és una plataforma robòtica autonivelladora dissenyada per a l'agricultura de precisió en terrenys irregulars. La plataforma pot ser operada per control remot, programada per seguir una ruta GPS establerta, o funcionar de manera autònoma mitjançant sensors d'evitació d'obstacles. Els motors independents alimentats per bateria a cada roda permeten girar sobre el propi eix. Les rodes es poden reposicionar per adaptar-se a diferents distàncies entre fileres de cultiu, i la plataforma s'adapta a pendents de fins a 30 graus. Els botons d'aturada d'emergència i els parxocs mecànics contribueixen a la seguretat de l'usuari. Les peces d'acer, acer inoxidable i alumini estan pintades amb pintura en pols.

El Reconeixement

Sobre el A' Design Award de Bronze

Agar Robot Agrícola Autònom és un guanyador del guardó A' Design Award de Bronze, un reconeixement altament prestigiós concedit a dissenys sobresortints que es distingeixen per la creativitat, l'enginy i l'astúcia. Els guanyadors de Bronze són artefactes ampliament hàbils i sorprenentment creatius que autentiquen la vasta experiència, la imaginació i el recurs dels seus dissenyadors. Es preveu que Agar Robot Agrícola Autònom sigui un objecte molt apreciat, admirat i estimat, notablement professional i innovador. Aquest disseny guanyador del guardó A' Design Award de Bronze incorpora les millors pràctiques de l'art, la ciència, el disseny i la tecnologia i és excel·lent per la seva atenció al detall. Agar Robot Agrícola Autònom satisfà esplèndidament les necessitats, toca els desitjos, encisa els sentiments i crida la curiositat.

Darrere del Disseny

Dossier de Premsa

Crèdits, membres de l'equip i detalls tècnics proporcionats pel dissenyador.

Propietats Úniques: The robot can be remotely controlled, programmed to move on a predefined GPS path, and autonomous using obstacle avoidance sensors. Independent battery powered motors on each wheel enable turning in place by reversing the left and right set of wheels. All visible electromechanical parts are protected by the robust constructions of movable and fixed frames. User safety is also ensured by emergency stop buttons in the corners of the vehicle and mechanical safety bumpers.
Dimensions i Embalatge: Lenght: 179-222cm, Width: max. 147cm, Height: 137-178cm. Weight: 740kg
Etiquetes: Robot, Autonomous, Universal, Dynamics, Strength, Perseverance
Tecnologia de Producció: Laser cut, pressed and welded steel, Stainless steel and aluminum, powdercoated
Repte de Disseny: The form was developed over a year in iterations, respecting and emphasizing the multi-functionality of the adaptable platform. The creative process included elaboration of the main shell, the roof housing, and the mobile and stationary modular assemblies for multiple uses. The large number of visible components presented a challenge, overcome by using related angles. Directing details, balancing masses and proportions, and positioning of sensors, radar and lidar, was perfected in stages.
Recerca: The design project started in March 2023 using an existing construction of a working prototype, developed by Coming and the Faculty of Mechanical Engineering in Nis. Special attention in the design was devoted to stability of the robot bearing an agricultural machine, since the platform adapts to terrain with slopes of up to 30 degrees in all directions. For this purpose, mounting weights were added to the final solution, considering that the weight of the robot should not have exceeded 750kg.
Inspiració: Agar is a universal selfleveling platform for precision agriculture, a tractor replacement, mobile on extremely uneven terrains and under heavy loads. The form was modeled following the latest design tendencies, with strict technical limitations, to match or exceed the standards set by leading companies in the Smart Farming industry. Aesthetics emphasize robustness, dynamics and strength, equally present at any working height of the vehicle that adapts to the terrain, type and height of crop.
Durada del Projecte: The design project lasted for a year, and was implemented in Belgrade, Nis and Boljevac
Flux d'Operació: Wheel motors are protected within a movable leg frame. The main battery pack can be changed by removing a magnetic fascia mask. Additional top battery pack, robotic arm or solar panel can be placed using roof profiles on the main shell. The wheels can be repositioned to the inside, allowing use between crop rows of different distances. The beveled shell gives good clearance, while latest RGB LED signaling lights arranged in a 360 design inform the user on working status and illuminate the path.
Membres de l'Equip: Vladimir Zagorac
Crèdits de les Imatges: Images: Vladimir Zagorac
Video Credits: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Nis