Bloom Мяккі робататэхнічны захоп ад Bio-Inspired Robotics Design Lab

Праца Bloom Мяккі робататэхнічны захоп аўтарства Bio-Inspired Robotics Design Lab з'яўляецца высокаацэненым лаўрэатам вельмі прэстыжнай узнагароды 2022 Жалезная прэмія A' Design Award у катэгорыі конкурсу Дызайн робататэхнікі, аўтаматаў і аўтаматызацыі.

ЖалезаРобататэхніка· 2022

Bloom Мяккі робататэхнічны захоп

ад Bio-Inspired Robotics Design Lab

Кліент: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory

Лаўрэат узнагароды Жалезная прэмія A' Design Award у катэгорыі Робататэхніка

19,932

Верыфікаваны лаўрэат

Праверыць статус узнагароды для #137335

Наведаць сайт Глядзець на A' Design Award Прэс-рэліз Значок узнагароды

Колеры

Дызайн

Пра Bloom Мяккі робататэхнічны захоп

Bloom — гэта мяккі робататэхнічны захоп, распрацаваны для аўтаматызаваных аперацый маніпулявання і зборкі. Захоп натхнёны будовай чалавечай рукі і цыклічным цвіценнем галльскай ружы. Bloom выраблены з сілікону і прыводзіцца ў рух паветраным ціскам. Утаемныя ногцевыя элементы дазваляюць дакладна захопліваць тонкія прадметы. Складныя пялёсткі дазваляюць зачэрпваць сыпучыя матэрыялы. Гнуткая далонь змяняе шырыню раскрыцця для вялікіх прадметаў. Для пераключэння паміж рэжымамі захопу выкарыстоўваецца нізкі і бяспечны ціск. Bloom здольны бяспечна апрацоўваць далікатныя прадметы ў непасрэднай блізкасці ад людзей-працаўнікоў.

Прызнанне

Пра Жалезная прэмія A' Design Award

Bloom Мяккі робататэхнічны захоп — пераможца Жалезнай прэміі A' Design Award, прэстыжнага прызнання, якое прысуджаецца добрым дызайнам, што адпавядаюць прафесійным і прамысловым патрабаванням, чаканым ад добра распрацаваных твораў. Жалезныя пераможцы дэманструюць вялікае майстэрства, высокую спецыялізацыю, экспертнае разуменне і творчыя здольнасці сваіх стваральнікаў. Чакаецца, што Bloom Мяккі робататэхнічны захоп — гэта высока цэнены, захапляльны і любімы твор, практычны і інавацыйны. Гэты дызайн, што атрымаў Жалезную прэмію A' Design Award, інтэгруе лепшыя галіновыя практыкі і мае кампетэнтныя тэхнічныя характарыстыкі, звязаныя з ноу-хау і талентам. Bloom Мяккі робататэхнічны захоп паважаецца за грунтоўнасць і прызначаны даваць паляпшэнні якасці жыцця, што дапамагаюць зрабіць свет лепшым месцам.

За кулісамі дызайну

Прэс-кіт

Аўтарства, удзельнікі каманды і тэхнічныя дэталі, прадстаўленыя дызайнерам.

Унікальныя ўласцівасці: Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
Памеры і ўпакоўка: 115 x 115 x 152mm
Тэгі: Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
Тэхналогія вытворчасці: Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
Дызайнерскі выклік: Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
Даследаванне: Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.

Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans.
Натхненне: A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
Працягласць праекта: The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
Аперацыйны працэс: Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
Удзельнікі каманды: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh.
Аўтары выяў: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado